学位、职称、职务

博士、副教授

个人简介（可选）

2010/09-2013/06，厦门大学，自动化系，博士2006/09-2009/06，厦门大学，自动化系，硕士2002/09-2006/06，厦门大学，自动化系，学士

邮箱

He_dw@fjut.edu.cn  

主要研究方向

运动控制、机器人控制、电气控制

主要研究项目

四旋翼无人飞行器自适应非光滑姿态跟踪控制研究

永磁同步电机自适应非光滑电流跟踪控制研究

主要科研成果

(1) 何栋炜, 周结华, 高培；机器人自适应非光滑轨迹跟踪控制. 控制工程2019，(9):1666-1670.

(2) He D , Gao P , Liu L , et al.   Modified Adaptive Non**ooth Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with   Dynamic Uncertainties. International Conference on Smart Vehicular   Technology. Springer, Chengdu, 2018.

(3) He D , Gao P , Liu L , et al.   Adaptive Non**ooth Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with Dynamic   Uncertainties，International Conference on Smart Vehicular Technology.   Springer, Cham, 2017.

(4) 何栋炜, 周结华, 高培；音圈电机伺服系统的自适应非光滑控制. 信息与控制, 2016, 45(3):371-376.

授课情况（可选）

复变函数与积分变换、智能控制理论与系统、工控网络与通信

招生专业及方向

能源动力专业电气控制工程方向