| 职称、职务-Title or Position | 副教授 | Associate Professor |
| 联系方式-Contact Information | He_dw@fjut.edu.cn | He_dw@fjut.edu.cn |
| 主要研究方向-Research Interests | 运动控制、机器人控制 | motion control,robot manipulator control |
| 主要讲授课程-Courses | 电工与电子技术，特殊电机 | Electrotechnics & Electron Technology Special Electrical Machines |
| 主要研究项目-Research Projects | 工业机器人自适应有限时间轨迹跟踪控制策略研究 | Research on adaptive finite-time tracking control of robot manipulators |
| 主要科研成果-Achievement | 1.一种改进的永磁同步电动机转子初始位置估计方法 ，微特电机 ，2014-07-28 2.永磁同步电机模型预测控制的电流控制策略 ，哈尔滨工程大学学报 ，2013-12-25 | 1.An Improved Method for Initial Rotor Position Estimation on PMSM,Small and Special Electrical Machines2.A current control strategy for the permanent magnet synchronous motor based on model predictive control,Journal of Harbin Engineering University |
| 主要获奖情况-Awards | 无 |